千年以来，邪恶的格拉帝国（Galra Empire）对其他星球的征服和毁灭使得整个宇宙深受其害。唯一能威胁并阻止帝国的只有由5个狮型机器人组成的100多米高的机器人战士——被称为“宇宙保护神”的战神金刚（Voltron），他们驾驶员则被称为圣骑士（Paladins）。在阿尔特亚星球被格拉帝国毁灭的前夕，战神金刚被阿尔特亚星球国王阿佛尔分开，以阻止战神...